Norsk Rettsmuseum har til oppgave å ivareta det ansvaret Justis- og Politidepartementet har for museal dokumentasjon av virksomheten i justissektoren. Driften finansieres over statsbudsjettet, samt ved at samarbeidspartnere er med på å finansiere formidlingsprosjekter.
Først og fremst er det virksomheten i de etater som ligger under Justis- og Politidepartementet som er museets arbeidsfelt. Viktige områder er derfor domstolene, politiet, påtalemyndigheten og kriminalomsorgen. På området innsamling og dokumentasjon er NRMs overordnede siktemål å sørge for mest mulig fullstendig dokumentasjon av lov og retts materielle historie i Norge, gjennom selv å registrere og oppbevare gjenstander, supplert med å registrere gjenstander som oppbevares av andre. (Se mer om dette under "tilbud til etater i justissektoren")
I formidlingsarbeidet retter museet seg først og fremst mot allmennheten, særlig mot ungdom gjennom samarbeid med skoleverket. Museet har også arbeidsplasser og publikumsarealer i etatene som mål for formidlingen. Den underliggende ide i all formidlingsvirsomhet NRM driver, er å skape forståelse for lov og retts positive funksjon i samfunnet, og for at lojalitet til lov og rett henger sammen med lojalitet til fellesskapet og med de enkeltindivider det består av. På den måten ønsker museet også at formidlingsvirksomheten skal ha en forbyggende effekt.
Norsk rettsmuseum er er stiftelse. Styret utgjøres av åtte personer, med personlige vararepresentanter. Fem av disse styremedlemmene og deres personlige varaer oppnevnes etter forslag fra forskjellige etater og institusjoner.
